Экскурсия в "Интеллектуальные системы"

Дата публикации: 17.07.2021

Нейронные сети, роботы-манипуляторы, балансборды и планетарий - как живут люди, которые создают будущее переработки отходов.

10 июня мы побывали в лаборатории компании “Интеллектуальные системы” на Обводном канале, где собирают, программируют и обслуживают стремительных дельта-роботов, сортирующих отходы.

На экранах - прямая трансляция с мусороперерабатывающих заводов. Среди них, к примеру, Обуховский; несколько расположены в Москве. Из столицы видео с камер поступает в лабораторию, где на мощных компьютерах работают системы распознавания, и обратно к роботам идёт управляющий сигнал.

 

“Под капотом” у системы распознавания - несколько нейросетей.

 

Они детектируют самые разные предметы:

  • Пластиковые бутылки (по цвету)

  • Алюминиевые банки

  • Пятилитровые пластмассовые бутыли (по размеру)

  • Плёнку

Камеры распознают почти все объекты, которые требуется отобрать для переработки - 95%. А вот захватить присоской и вытащить удаётся не каждую. Не очень хорошо, если мусор на ленте спрессованный: тогда сложнее доставать.

 

Дельта-робот за стеклом совершает однообразные круговые движения. “Это тест - купили новую электромеханику и наблюдаем, за какое время она выйдет из строя” - объясняет сотрудник компании Евгений.

Во внутреннем дворике устроены террасы и удобные диванчики под стеклянным куполом, расположен большой экран, а также приятные мелочи вроде гамаков и баланс-бордов. Через дворик можно пройти к круглому зданию планетария (в доэлектрическую эпоху это был газгольдер, то есть резервуар с газом для освещения). Именно строительство планетария, которым занимались нынешние сотрудники лаборатории, и послужило отправной точкой для развития собственного производства роботов. При строительстве закупили несколько тяжёлых робо-манипуляторов из Германии и Японии, которых пришлось разбирать, собирать… так поняли, что можно производить их самостоятельно.

 



Автор отчета Валерий Зуев
 

"РазДельный Сбор" - некоммерческая организация, мы работаем благодаря вашей поддержке. Если вам нравится то, что мы делаем, вы можете помочь.

Вам будет интересно: